しまじろうたちと一緒に音楽の冒険へ! 「うみの音楽会」にやってきたしまじろうたち。音楽を奏でる「おとの真珠」を使って音楽会に参加! しかし、トラブルで真珠は海の中に消えてしまいます。しまじろうたちは、みんなで力を合わせて海の中の冒険へ! みんなは無事「おとの真珠」を探し出し、最高の演奏ができるのでしょうか。 ハッピー・ジャムジャムなどおなじみの楽曲を実際に会場配布アイテムを使って演奏できる、音楽参加型ストーリー